*lěstva
: сербохорв. лёстве ж. р. мн. (южн.), листве (зап.), лёстве (вост.) 'лестница', }estre ж. р. мн. 'сооружение, с помощью которого легче подниматься вверх и спускаться вниз', ед. jestva, мн. \estvi (RJA VI, 251), \estva ж. р. 'жердь на которой висит ведро у колодца с перевесом' (там же 250), лёства, екав, лёства ж. р., чаще лестве, екав, «ъестве 'сооружение, обычно деревянное, состоящее из двух жердей, соединенных горизонтальными планками на равном расстоянии друг от друга, которое служит для подъема и спуска, приставная лестница; боковые обрешетины воза; ступенька; жердь, на которой висит ведро' (РСА XI, 372), словен. lestva ж. р., мн. lestue 'лестница' (Plet. I, 511), чеш. lestua ж. р. 'решетка для того, чтобы вешать платье, вешалка' (Kott I, 901, Jungmann II, 302), Лества, гидроним (вят.) (Worterbuch der russischen Gewassernamen II, 51).
Слово имеет единственное, принятое всеми этимологами, объяснение: *lezti -> lez-tva (> lestva), как pasti -> pastva (Berneker I, 715; Meillet, Etudes 305; Фасмер II, 486; Machek2 327; Shevelov. A. prehistory of Slavic 182).
Объяснение безупречное и формально и семантически, поскольку лестница, действительно, используется для влезания и слезания. Остается один вопрос. Почему на значительной славянской территории лестница называется *lesa, *lesbka? Так же называется все, что имеет форму лестницы: боковые решетки воза, решетка в яслях и т. д. Словом *lesa обозначается плетенка, а ведь приставная лестница по сути тоже является плетенкой, решеткой. Этого мало. Приставная лестница как предмет культуры претерпела изменения в своем развитии. Первоначально в качестве лестницы использовалось молодое дерево с не до конца обрубленными суками, затем жердь с пазами, куда вставлялись поперечные палки, затем уже две жерди с поперечными планками, которые привязывались или прибивались (Описание и рисунки см. Machek2, 420). Такое дерево с не до конца обрубленными суками было многофункционально, оно служило бороной, в особенности по целине (см. макед. леса 'борона' и праслав. *korda, *skorda, 'борона')., приспособлением для сушки снопов, сена, простейшим приспособлением для перевозки сена, соломы, дров и т. д., стропилами крыши под солому и т. д. (См. К. Moszynski. Kultura ludowa Stowian 1,668—9). Рассматривая названия приставной лестницы в славянских языках, таких, как *ostry, -ъие, *ostrogb, *drabina, *stromina, *rebrina и т. д., мы обнаруживаем полное совпадение с семантическим полем слова *lestva. Исходным везде выступает синкретизм значений сдрать' — 'плести' (См. О. Н. Трубачев. Ремесленная терминология 246—250). Таким образом, этимологию слова *lestva нельзя считать окончательно решенной.