*nagrǫbnǫti
: русск. диал. нагрубнуть 'загрубеть' (Деулинский словарь 313), нагрубнуть 'набухнуть' (петерб., калуж., заурал., сиб.), 'сделаться жестким; загрубеть' (ряз.) (Филин 19, 215), нагрубнуть 'напухнуть и отвердеть; окрепнуть и ожесткнуть; закоряветь, заскорузнуть' (Даль3 П, 1034).
Сложение *па- и *grQbnQti (см.). Возможно, местное образование.