: русск. диал. настовать (?) 'стеречь, сторожить, караулить, наблюдать, следить' (арх.) (Даль3 II, 1237), настовать 'наблюдать, еле дить, подстерегать' (Подвысоцкий 99), настовать 'наблюдать, следить за кем-л., караулить, подстерегать* (арх.) (Опыт 124), настовать 'иметь попечение о благополучии кого-л.' (Молотилов. Говор Северной Барабы 145), наставать, настовать 'ухаживать, следить; учить, наставлять' (Сл.Среднего Урала II, 187), настовать 'ухаживать, заботиться о комл., содержать в хороших условиях' (Иркутский областной словарь II, 57), настовать 'ухаживать, заботиться о ком-л., о чем-л.' (Словарь русских говоров Прибайкалья (К-Н) 112), настовать 'наблюдать' (Там же), настовать 'присматривать, ухаживать за кем-л., беречь кого-л., что-л., заботиться о ком-л., чем-л.' (том., сиб., тобол. и мн. др.), 'наблюдать' (сиб., урал., забайк,, амур.), 'караулить, подстерегать кого-л.' (арх.), 'жалеть' (волог.), 'хлопотать по хозяйству' (алт.), 'заботиться об исполнении своих обязанностей' (новг.), 'действовать, настраивать дело на известный лад' (тобол.), 'устраивать, налаживать' (енис), 'наставлять, учить, направлять кого-л.; руководить чьими-л. поступками' (том., свердл., урал.) (Филин 20, 192-3), а также настовать 'настаивать' (сиб.) (Даль3 II, 1237), настовать 'настаивать на чем-л.' (сиб., урал., курган., забайк. и др.) (Филин 20, 193). - Не сюда ли и сербохорв. диал. nacmoeyje 'прислуживать, ухаживать, угождать' (J. ДиниЬ. Речник тимочког говора 165; Н. ЖивковиЬ. Речник пиротског говора 96)?

Слово темное, требующее дальнейшего изучения. Возможно, это переоформление наставлять (*nastavjati) или настоять (*nastojati).