: др.-русск. недо&гъ 'отсутствие досуга, недостаток свободного времени' (Псков. I л. 6981 г. Срезневский II, 377), русск. недосуг м.р. 'недостаток досуга, времени' (Даль3 П, 1340), диал. недосуг м.р. 'неотложное дело' (твер., Филин 21,32), недосуга ж.р. 'отсутствие свободного времени; недостаток в предметах первой необходимости' (пек., Там же), ст.-укр. недосугъ 'дряхлость, слабость' (1506 г., Картотека Словаря Тимченко).

Сложение *пе (см.) и *dosqgb (см.).