: др.-русск. ощупати 'нащупать, найти ощупью или ощупывая' (А. Холмог. там. избы, № 35. 1674 г.; Сим. Послов., 130. XVII в. СлРЯ XI-XVII вв. 14, ПО), русск. ощупать 'пощупать со всех сторон', диал. общупать 'разузнать' (смол., Филин 22, 274), общупать 'ощупать' (Сл. Среднего Урала (Доп.) 359), ощупать 'очистить от мусора, перебрать' (Словарь вологодских говоров (0-/7) 115), укр. общупати 'ощупать' (Словн. укр. мови V, 609), также ощупати (Укр.-рос. словн. III, 199), ст.-блр. ощупати, сврш. к щупати (Скарына 1,475).

Сложение ob- и *Sdupati (см.).